Синоніми до слова З’їхати

Мій шеф штабу вихилюється далеко з авта наперед, щоби спонукати велике вантажне авто, що стануло перед нами, зїхати з дороги і щоби в той спосіб дістати вільну дорогу для нашого авта.

В результаті перед нами замаяріла смугаста паличка патрульного, і жест — наказ зїхати на обочину.